El municipio de Taxco se encuentra a unos 1,752 metros sobre el nivel del mar, al norte de Chilpancingo, la capital del estado de Guerrero. Hace frontera al norte con Tetipac, con el municipio de Iguala y con Teloloapan, al sur; por lo que se refiere al este con el municipio de Buena Vista de Cuellar y el estado de Puebla y con respecto al oeste, con los municpios de Ixcateopan y Pedro Alquisiras.

El territorio de Taxco tiene una extensión de 347 kilómetros cuadrados, lo cual representa el 0.54 por ciento del territorio total del estado de Guerrero. Este municipio posee relevantes yacimientos, entre los cuales destacan los de plomo, zinc, cobre, oro y por supuesto, plata.